Los romanos sabían que para poder crear un imperio de la magnitud del Imperio Romano, lo primero que necesitaban era crear una infraestructura que les permitiera su expansión.

Para ello crearon un sistema de más de 400 vías donde aseguraban que 70 000 kms conectaban a Roma con el resto de las provincias del imperio, aún las más alejadas.

Con este sistema vial aseguraban el transporte de mercancias y de legiones

El emperador Augusto, que tenía entre sus cargos el de curator viarum (o lo que era más o menos encargado de las vías públicas ) hizo un monumento en el año 20 AC que indicaría el punto donde convergerían todos los caminos del imperio.

Este monumento se encontraba en el Foro Romano y fue llamado Milliarium Aureum (Milario de Oro)

Aquí se grabaron los nombres de las principales ciudades del imperio y la distancia que las separaba de Roma.

De ahí la expresión que Todos los caminos llegan a Roma.